Церковь Воскресения Христова в Тарусе относится к архитектурным памятникам середины XVII cтолетия и считается главным духовным объектом региона и Тарусского края. Каменная церковь строилась в период с 1628 по 1654 годы на месте сгоревшего деревянного храма до 1572 года постройки. Говорят, что в Тарусе действовал мужской монастырь, который после своего закрытия передал всю церковную утварь Воскресенскому храму. Церковь Воскресения Христова в Тарусе на протяжении своего существования неоднократно меняла свой облик; еще одно масштабное изменение произошло в 1757 году с приобретения храмом чудотворной иконы Боголюбской иконы Божией Матери, благодаря чему появился и одноименный церковный придел. Икона неоднократно спасала регион от эпидемии чумы и прочих бед.
Своё последнее крупное изменение храм претерпел еще однажды - к 1903 году Тарусская Воскресенская церковь обрела один придел, освященный в честь святителя Димитрия Ростовского, из-за чего скромная ранее церковь стала походить на нарядный шатровый собор XVII века. В свое время церковь посещали члены семьи Цветаевых, Ватагиных, Анатолий Виноградов, Алексей Толстой и другие небезызвестные личности. В 1919 году храм прекратил свою работу; после 1930 года его внешний облик потерял былое очарование - роскошные шатры были сняты, кресты покинули своё место, а на смену куполам пришли деревянные плиты. Здание собора позднее стало жилым, а еще через несколько лет их заняли балетная школа, зерновой склад, пекарня. Бывшая церковь Воскресения Христова неоднократно горела, из-за чего внутреннее убранство храма было навсегда утеряно, да и внешний облик собора значительно поменялся.
Удивительно то, что Воскресенский собор Тарусы стал первым открывшимся после революции храмом на территории Калужского края. В январе 1989 года здесь состоялось первое богослужение. Сам храм выглядел плачевно; к 1991 году на площади святыни возвели новую колокольню с позолоченным крестом на вершине. К 1992 году храм обрел свою главу, стены были оштукатурены и окрашены. Восстановительными работами управлял Б.Г. Могинов, а украшения храма велось под предводительством И.В. Ватагиной. Работы по восстановлению святыни велись на пожертвования, которые приносили Воскресенской церкви и местные жители, и целые организации. Непосильную поддержку оказала местная администрация. К 1998 году церковь Воскресения в Тарусе полностью восстановили. Сегодня белокаменный собор может похвастаться уникальными иконами - "Боголюбской", "Калужской" иконами Божией Матери, "Взыскание Погибших" и образом Николая Чудотворца.
