Свято-Никольская церковь на Белёвской горке в Козельске известна еще как храм Святого Николая и расположена на Крепостном вале симпатичного региона. Церковь была построена в 1740 году благодаря Шепелёву – оберегфмаршалу, который после своей кончины был погребен на территории храма. Изначальный проект церкви представлял собой одноглавый собор в стиле Италии с белоснежными резными стенами и богатой внешней отделкой. В пожаре 1777 года Свято-Никольская церковь на Белёвской горке сильно пострадала, и была полностью отремонтирована только спустя почти десять лет. В 1896 году было решено увеличить пространство храма благодаря расширению трапезной и установлению новых приделов, из-за чего церковь стала трехпрестольной с главным престолом, освященным во имя Святителя Николая и ещё двумя, посвященным мученику Иоанну Воину и иконе Божией Матери «Утоли моя печали».
В 1927 году церковь Святого Николая в Козельске прекратила свою работу и не действовала вплоть до 1994 года. На протяжении стольких лет в нём действовали различные организации, в том числе и сельскохозяйственный склад, и производственные помещения. В годы Отечественной войны здание собора сильно пострадало и почти до 1994 года не предоставлялось ремонту. В том же году полуразрушенная церковь была передана во владение Калужской епархии, и это стало первым шагом на пути к возрождению православного объекта Козельска. В октябре был создан церковный приход, а спустя год приступили к капитальному ремонту будущей заметной достопримечательности Козельска.
Свято-Никольская церковь на Белёвской горке сегодня считается заметным туристическом объектом города Козельска и открывает свои двери для прихожан и гостей региона ежедневно.